প্রযুক্তি

ROS প্ল্যাটফর্মের ভিত্তিতে, রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম ইভেন্ট-চালিত আর্কিটেকচার এবং স্তরযুক্ত আর্কিটেকচারকে একীভূত করে রোবট নিয়ন্ত্রণ এবং অপারেশন অ্যাপ্লিকেশন প্রক্রিয়াকরণ মডিউল, যেমন ভিশন সিস্টেম, রোবট মোশন কন্ট্রোল সেন্টার, মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টারফেস ইত্যাদি। ROS ব্যবহার করুন। বিষয় এবং পরিষেবাগুলির মধ্যে যোগাযোগের জন্য, মডিউলগুলির স্থাপনা এবং মিথস্ক্রিয়া সংযোগ কম, যা বিকাশ এবং বজায় রাখা সহজ।একইভাবে, ROS রোবটের হার্ডওয়্যারকে এনক্যাপসুলেট করে।বিভিন্ন রোবট এবং বিভিন্ন সেন্সর একইভাবে ROS (বিষয়, ইত্যাদি) তে উচ্চ-স্তরের অ্যাপ্লিকেশন (মোশন প্ল্যানিং, ইত্যাদি) কল করার জন্য প্রকাশ করা যেতে পারে।